米はぬかを落とすためによくとぐのがよい？

ぬかを落として、おいしくするためには、米をよくとぐほうがよいでしょうか。ぬかが残っていると、炊いたときにぬか臭さが強かったり、黄ばみやすいといわれていますが、実際はどうでしょう。